El origen del manga erótico japonés se remonta al perí­odo Edo (1600 - 1867) con los denominados ukiyo-e, en el que hombres y mujeres eran retratados gozando de los placeres de la época.
Fue Hokusai Katsushika (representante del ukiyo-e) quien utilizó por primera vez el término manga combinando los kanji para "informal" (man) y "dibujo" (ga).
Sin embargo el primer éxito que batió todos los récords de venta se llamó Angel, una creación del reconocido manga-ka U-Jin gracias a la cual logró ingresar en el mercado europeo y norteamericano a principios de la década del noventa. En el manga erótico las protagonistas son adolescentes obsesionadas por el sexo. El común denominador: sexo, orgí­as y fantasí­as sexuales hechas realidad en todas sus variantes.